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不銳?系列“R-Sv5”協作機器人，采用模塊化設計思想，將6自由度機器人的6個關節進行模塊化結構設計，采用中空串聯機械臂及內部走線形式，構成的一種新型機器人。
“R-Sv5”3D模型下載鏈接：http://www.isaakshome.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100
不銳?系列“R-Sv5”協作機器人主要參數:
| 動作自由度 | 6旋轉關節 | |
| 最大負載能力（kg） | 5 | |
| 關節運動范圍 | 1軸 | +/-180° |
| 2軸 | +/-180° | |
| 3軸 | +/-160° | |
| 4軸 | +/-180° | |
| 5軸 | +/-180° | |
| 6軸 | +/-360° | |
| 最大工作范圍 | 850mm | |
| 關節最大速度 | 1軸 | 160°/s |
| 2軸 | 160°/s | |
| 3軸 | 160°/s | |
| 4軸 | 190°/s | |
| 5軸 | 190°/s | |
| 6軸 | 190°/s | |
| 重復定位精度 | +/-0.02mm | |
關節額定 輸出扭矩 （N*M） | 1軸 | 116 |
| 2軸 | 116 | |
| 3軸 | 51 | |
| 4軸 | 14 | |
| 5軸 | 14 | |
| 6軸 | 14 | |
| 本體質量（kg） | 21 | |
| 安裝方式 | 地面、頂裝、壁裝 | |
| 主要材料 | 鋁合金 | |
| 環境溫度 | 0~50℃ | |
| IP等級 （保護構造等級） | IP65 | |
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