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                  使用LSV規劃KML航飛路線教程

                  作者:王躍軍 2019-05-13 來源:中科圖新

                    目前市面上的航飛軟件都支持航線的繪制,但是大多是適合比較規范的區域。對于一些不規范的區域怎么辦?用平板畫很吃力,用手機就更難了。今天小編給大家介紹下如何使用LSV來進行KML航線規劃。

                    大疆的地面站支持kml格式的航線規劃(付費的),開源的飛控mission planner也支持kml格式的航線設計,可以通過kml有效調整好飛機飛行的路線。
                  航線規劃路線要平滑,尤其對固定翼而言,不平滑,飛出來的數據可能重疊度無法保證,尤其帶狀航測。

                    一般要去做航拍會根據自己的設備(相機參數),確定航拍的高度,然后定義航線重疊度和旁向重疊度。高級一些的會根據當地的地形,為航線設置關鍵點,并調整關鍵點的飛行高度。那需要做的就是生成一份帶高度的kml線。針對帶狀巡檢(一般兩條航線,一去一回),可以先繪制一條中間線,

                  用LSV繪制一條中間線

                    然后根據兩條航線的間距,創建緩沖區

                  使用LSV創建KML緩沖區

                  KML緩沖區繪制效果

                    然后把面轉成線:

                  把KML面轉成線

                    刪除一個多余的起點,就得到了一條往返航線。

                  刪除KML多余的點,得到往返航線

                    對于平米的之字型航線繪制可以結合測量工具進行繪制。

                    在屬性里面可以批量設置點的高度,對于帶狀航線,更多的需要單獨設置每一個點的高度,也可以單獨設置。如果發現航線上缺少對應的高度控制點,可以在完成航線之后,動態的添加點 。

                   

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