今天給大家介紹幾款無人機航測軟件，航測軟件不同于飛控軟件，除了基本的飛控，還可以對采集到的數據進行處理。

　　Pix4D

　　上圖展示的是 Pix4D 的工作流，我們常說的Pix4D，實際上是一整套 Pix4D 系列的軟件，包括了 Pix4Dcapture 移動端、Pix4D Desktop 桌面和 Pix4D Cloud 云端。我們這里主要介紹Pix4Dcapture。

　　Pix4Dcapture是一款非常好用的app，主要于無人機硬件配套使用，可以在手機上對無人機進行參數的設置和調節，是自動捕獲圖像數據以獲得最佳3D模型和2D地圖的完美工具。

　　Pix4Dcapture可免費下載使用，功能上跟絕大多數航線規劃軟件相似。連接上無人機，選定區域（可設定不規則的形狀）和設置航測高度后，便可讓無人機自動執行任務。

　　飛行后，圖像可以在Pix4D Cloud或Pix4D Desktop上輕松處理，生成針對行業需求量身定制的地理參考地圖和模型。

　　完整的流程下來，Pix4D 可以對無人機所拍攝的圖像作體積計算、等高線、三維點云、數字表面模型、正射影響鑲嵌圖、三維紋理模型等處理。

 

　　Altizure

　　Altizure app 是集航線規劃、照片采集和三維瀏覽為一體的移動端平臺?？梢杂糜诳刂?DJI （大疆創新）各系列無人機，快速規劃航線，拍攝正射和傾斜照片。

另外，Altizure 也有一個可以將無人機航拍照片轉換成三維實景模型的平臺。和 Pix4D 一樣，Altizure 在建模行業中也有相當高的知名度。

　　Skycatch

　　Skycatch是一家來自美國的商用無人機軟件平臺供應商,專門為建筑、采礦和能源等領域涉及無人機的軟件。大疆也與其合作打造行業用無人機。后來他們也推出了自己的航測軟件套裝，供無人機用戶使用：

　　Skycatch app：手機客戶端的用途是連接無人機，所以 Skycatch app 也跟上面兩款一樣，負責航線規劃和數據采集的部分。

　　Skycatch dashboard：同樣是把采集回來的數據，移至網頁端進行操作。

 

　　DroneDeploy

　　據美媒報道，DroneDeploy在2017年時，該公司已“繪制了超越2500萬英畝的土地，面積比冰島大，在2017年處置了4000萬張圖像。”

　　DroneDeploy有app和web兩個端，用戶可以用app進行航線規劃、瀏覽已經建好的交互式地圖或 3D 模型。web端可供用戶上傳航拍照片進行處理，除了可以各種測繪模型，還可以選擇 NDVI、VARI 等算法查看圖像中農作物的健康狀況。

　　DroneDeploy 在中國的本土化問題也挺讓人頭疼，一是網絡接入的速度較為緩慢，二是在地圖信息上還比較老舊。因此，它在中國使用并不廣。

　　Datumate

　　以色列 Datumate 公司推出的測繪軟件，并于 2016 年與大疆合作推出無人機測繪套裝

　　Datumate 專業測繪套裝是全面而專業的影像處理和制圖工具，其測繪級的精度，讓它適用于基礎測繪、建筑、基礎設施和工程巡檢等領域，可以用于地形圖，工程竣工，庫存體積，道路，橋梁與鐵塔、建筑外立面等方面的測繪。

　　Datumate 套裝（這里指 DatuSurvey 的專業版）的亮點在于其高精度，用戶可以直接在輸出結果上繪制線劃圖，并且其輸出的 DXF 格式文件可以導入到各種 CAD 軟件中，可謂建筑、工程類專業人士的好助手啊。

 

　　Site Scan

　　大疆昔日對手 3D Robotics 的轉型之作，主打企業服務市場。

　　企業用戶可以在工作場地使用這個系統進行自動化任務執行和處理，通過這套系統處理的數據將被存儲在 3DR 的云端上，隨后便會將數據發送給 Autodesk 云進行數據分析。值得一提的是，Site Scan 也支持大疆的精靈 4 Pro。

 

　　Mesh

　　一款主打協同工作流的無人機軟件

　　通過移動終端和無人機的多種通訊模塊，Mesh 可聯動空中及地面的設備，實現實時協同操作、共享圖傳、實時同步數據分析等多平臺實時協作。Mesh 內置各個行業的智能任務包（Mission Package），可用于航測領域的 2D/3D 建模、電力行業的電網巡檢、建筑行業的工程監管等等不同場景和需求。

　　Mesh app：通過手機或平板電腦連接無人機，根據需求選取 Mesh 內置智能任務包后起飛，并根據預設的航線規劃自動采集數據。

　　Mesh Desktop：配套的桌面端軟件可方便管理和處理數據。

 

　　小結

　　目前主流的無人機航測軟件通常包括基于移動端開發的數據采集部分和基于 web 端或桌面端開發的圖像處理部分。除上述軟件以外，飛控軟件諸如 DJI GS Pro、Litchi、Autopilot 等也能很好的完成數據采集。真正令航測軟件形成差異化的是在數據處理的部分，優秀的處理算法會輸出優秀的測繪建模效果，而以上 7 款軟件算是無人機航測方面的佼佼者，大家有條件的不妨都試試，對比一下輸出效果。