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                  ContextCapture中文版教程:幫助文檔第二章(影像數據)

                  作者:王躍軍 2019-05-16 來源:中科圖新

                  2.影像數據準備(Preparing the Imagery Dataset ) 

                  2.1影像采集(Photo acquisition)

                  重疊度(Overlap)

                    模型重建對象的每一部分應至少3個不同的視點(但比較接近)進行拍攝。一般來說,連續影像之間的重疊部分應該超過60%。物體的同一部分的不同拍攝點間的分隔應該小于15度。

                    對于簡單的物體,您可以環繞式地從物體周圍均勻分隔地采集至少大約30-50張影像。

                    對于航空攝影,我們建議采集航向重疊不小于80%,旁向重疊不小于50%的影像。為實現更好的效果, 更好地還原建筑物外立面、狹窄的街道和各種庭院,建議同時采集垂直和傾斜影像。雖然ContextCapture對非系統化亂序采集的圖像具有非常強的適應性,但我們仍然建議事先準備合適的飛行計劃以系統化獲取影像而避免疏漏。

                    譯者注:對于傾斜攝影,建議航向重疊85%,旁向重疊不小于75%

                    重疊度低,對于房子間的縫隙可能會出現連接的情況。

                  相機Camera models

                    ContextCapture支持廣泛多樣的影像采集設備,如手機、卡片數碼相機、數碼單反相機、攝影測量專用相機及多角度攝相機系統。ContextCapture不僅可以處理靜態影像,也可以處理從數字攝影機攝像動畫中截取的視頻幀。但是,ContextCapture不支持線性推掃式相機。

                    雖然ContextCapture對相機分辨率沒有最小要求,但是高分辨率的相機可以以較少影像數量以指定精度完成對物體影像采集,而且處理速度要快于低分辨率的相機。

                    ContextCapture需要知道相機感光體CCD(SensorSize)的寬度。如果您的攝相機型號并未在我們的自帶數據庫中列出,您需要將這些信息手動輸入。如果您不確定您的攝相機的詳細參數,請您從您攝相機的 用 戶 手 冊 中 查 找 , 或 訪 問 Digital Photography Review 等 相 機參 數 網 站 查 詢 : http://www.dpreview.com/products.

                    譯者注:相機購買的時候都會有對應的參數,如果實在找不見,上面網站查找

                  影像精度(Projected Pixel Size)

                    影像精度指的是由傳統航空攝影的地面分辨率擴展到更加廣義(而不僅僅是航空圖像)的獲取圖像的分辨率設置。

                    生成三維模型的精度和分辨率與采集的影像精度直接相關。為達到預定的影像精度,您必須使用準確的焦距及拍攝距離來采集影像。相關計算公式如下:

                    影像精度 × 焦距 × 圖像的最大尺寸(長邊) = 傳感器寬度 × 拍攝距離[米/像素]  [毫米]    [像素]                    [毫米]        [米]

                    由于ContextCapture能自動識別應用不同精度的影像來生產三維模型而無需固定統一精度的影像,因此整個項目可以允許不同影像精度、不同影像重疊度的組成的多重的數據源。然而,ContextCapture不能自動識別處理精度區別過大的影像。如果由于項目需要而必須采集精度跨度較大的影像,那么就需要補充采集一到數個級別的中間精度級別的影像以建立平滑過渡。

                    譯者注:高低空結合指的就是這樣的情況,常規來講,建議高低空的分辨率差異不要超過4倍。超過4倍中間就插入一級。

                  焦距(Focal Length)

                    我們建議在整個圖像獲取過程采用固定的焦距。

                    如果需要獲得非統一的影像精度,可以調整拍攝距離來實現。如果無法避免使用不同的焦距設置,如由于拍攝距離的限制,應在每個焦距設置下各采集一定數量的影像組,避免某個焦距只有非常少量的影像的情況。

                    當使用可變焦距鏡頭,應需保持在一組影像上使用同一焦距,可以利用膠帶將手動可變焦距鏡頭固 定住。 不要使用數碼變焦,避免使用超廣角鏡頭或魚眼鏡頭,因為ContextCapture較難計算極端的鏡頭畸變。

                    譯者注:實測表明,ContextCapture對多鏡頭、多焦距的支持很不錯,一定要注意保持一個相機一個焦距的照片作為一個photogroup,一次拍攝過程中不要變焦

                  曝光(Exposure)

                    請盡量選用可避免重影、散焦與噪聲、曝光過度或不足等的曝光設置,因為這些問題將會嚴重影響三維建模質量。

                    手動曝光設置能有效降低3D模型貼圖產生色差的可能性,所以如果攝影技術允許,同時有比較穩定和統一的光照條件時,推薦使用手動曝光。如果不具備條件,自動曝光獲取的影像也能被處理。

                    譯者注:建議陰天(無云彩飄動)拍攝,否則每個角度的鏡頭需要的曝光參數不完全一致。另外陰天沒有影子。

                    注:我們推薦關閉光學或數碼圖像穩定功能(光學防抖)。

                  光照 (Lighting)

                    相對于直射光和(或)不斷變化的光照,穩定的環境光源是更好的選擇,因為前者增加了曝光過度和曝光不足的風險。室內拍照時,固定光源比試用閃光燈更好;室外拍攝時,陰天比大晴天更好。如果必須在晴天拍攝,最好選擇中午左右使陰影區域最小化。

                    正確適當曝光下采集的陰影并不影響ContextCapture的模型生成質量,軟件會在3D模型的貼圖中還原陰影的正確位置。

                    譯者注:如果真的是項目的特殊性導致曝光不均勻,ContextCapture有一個勻色功能。測試效果還不錯。

                  影像后處理(Photo Retouching)

                    在把原始影像導入ContextCapture之前,請不要進行任何編輯,包括改變尺寸、裁剪、旋轉、降低噪音、銳化或調整亮度、對比度、飽和度或色調。某些相機有自動旋轉影像的功能,請把它禁用。

                    ContextCapture不支持拼接的全景圖作為原始數據,但是可以使用生成這些全景圖的原始圖像作為導入數據。

                  影像組(Photogroups)

                    為了獲得最優精度和最佳性能,ContextCapture會將同一臺相機在同一焦距和影像尺寸(同樣的內方位元素)拍攝的影像定義為一個影像組。ContextCapture能夠自動建立相關的影像組,如果按采集影像的相機來設置原始影像的目錄結構,不同的相機(即使型號相同)拍攝的影像應放置到不同的獨立的子目錄下。相反,由同一臺相機拍攝的影像應當都放置在同一子目錄下。

                    譯者注:直接導入照片一般不會出問題,但是通過Excel編輯的工程文件,一定要注意好照片的分組,否則很容易導致空三失敗還查不出來原因。尤其五鏡頭相機,正攝和傾斜的鏡頭經常焦距不一致。

                  遮罩(Masks)

                    遮罩是指在圖像處理過程中用于某原始影像匹配制作的單色圖像將圖像指定部分(如遮擋物、反射)進行忽略運算的方法。有效的遮罩文件是黑白單色且與原始影像匹配的尺寸的TIFF格式圖片。被遮罩的黑色部分遮擋的圖像像素在空中三角測量和重建過程中將被忽略處理。

                    遮罩的文件名必須與原始影像的文件名對應:

                    @對一個原始影像文件名為“filename.ext”進行掩膜處理,遮罩文件名必須命名為“filename_mask.tif”,并且需要將其與原始影像放置到同一目錄下。 例如,圖像名為“IMG0002564.jpg”對應的遮罩文件為“IMG0002564_mask.tif”

                    @如果對于目錄下所有的同樣大小尺寸的原始影像進行遮罩處理,只需將遮罩文件放置到該目錄下,且命名為“mask.tif”

                    譯者注:此方法經常鑒于上揚拍照時螺旋槳的影響,以及小物件建模的單反拍攝。此類問題盡可能的在拍照環節避免。

                   

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